有桿抽油泵分為管式泵和桿式泵兩大類。對于符合抽油泵標準沒計和制造的抽油泵稱為常規抽油泵，對具有專門用途的抽油泵，如抽稠油泵、防氣泵、防砂泵、防腐泵和耐磨泵等，稱為特殊用途的抽油泵。有桿抽油泵又有整筒泵和組合泵之分，整筒泵的泵筒是由一個整體的無縫鋼管加工而成，組合泵是外筒內裝有許多節襯套組成的泵筒。整筒泵有許多優點，是國內外抽油泵的發展方向。我國目前兩種泵同時使用，但組合泵已處于淘汰的趨勢。

　　1.桿式抽油泵

　　桿式抽油泵主要由泵筒、活塞、游動閥、固定閥和泵定位密封部分及外筒等組成。

　　它可分為定筒式桿式泵和動筒式桿式泵兩類。定筒式桿式泵又有頂部固定和底部固定桿式泵兩種。

　　2.管式抽油泵

　　管式抽油泵主要由工作筒、襯套、活塞、游動閥和固定閥組成。

　　有桿抽油泵工作原理

　　當抽油泵的活塞在下中程時，這時固定閥仍然是關的，游動閥仍然是開的，下腔室內壓力等于油管內液柱壓力。當抽油泵的活塞到達下死點時，由于活塞運動速度為零，游動閥受重力自動關閉，下腔室內壓力仍然等于油管內液柱壓力。當抽油泵的活塞由下死點開始上行時，活塞運動速度由零逐步提高，在活塞運動速度低、泵的排出量小于泵的間隙漏失量時，活塞上部沒有排出。活塞下面單位時間讓出的體積小于泵的間隙漏失量，讓出的體積都被漏下來的液體所填滿，泵沒有抽吸力，泵工作筒內的壓力仍然接近油管內液柱壓力，固定閥打不開，工作筒內不吸油。只當活塞運動速度超過漏失速度以后，這時如果油管內已被液體所充滿，井口才開始排油，同時下腔室內壓力開始下降，直到壓力低于沉沒壓力時，固定閥才打開，泵開始了吸人液體的過程。當抽油泵的活塞到達上死點時，由于活塞速度為零，抽油泵沒有抽吸力，固定閥受重力自動關閉，這時抽油泵停止進抽。當活塞開始下行壓縮工作筒內的油氣，使抽油泵工作筒內壓力上升，達到油管內液柱壓力時，游動閥打開，開始向油管內排油，直到活塞到達下死點排油結束，這就是每一個沖程實際排出量。